Lavare e asciugare i rametti di rosmarino, tamponandoli delicatamente con carta assorbente.
Inserire i rametti in un barattolo di vetro. Coprire con l'olio assicurandosi che il rosmarino sia completamente immerso. Chiudere e lasciare riposare il tutto per una quindicina di giorni in un luogo fresco al riparo dalla luce. Ogni due giorni scuotere il barattolo.
Trascorso il tempo di infusione, travasare l'olio in una bottiglia possibilmente scura da conservare ben chiusa in un luogo fresco ed asciutto, affinché il gusto resti inalterato nel tempo.